
% 模块：2
num1 = [2];
den1 = [1];
sys1 = tf(num1, den1);

%%------------- 通过控制框图的连接建立传递函数 --------------

% 模块：4/s
num2 = [4];
den2 = [1 0];
sys2 = tf(num2, den2);


% 模块：1/s
num3 = [1];
den3 = [1 0];
sys3 = tf(num3, den3);

% 反馈环节：1
num4 = [1];
den4 = [1];
sys4 = tf(num4, den4);

% 闭环传递函数
feedback(series(parallel(sys1, sys2), sys3), sys4)